随笔分类 - DSP
摘要:
XQ138F-EVM 是广州星嵌电子科技有限公司基于 TI OMAP-L138(定点/浮点 DSP C674x+ARM9)+ FPGA 处理器研制的开发板; OMAP-L138 选用 TI 德州仪器的 TMS320C6748+ARM926EJ-S 异构双核处理器,主频 456MHz,高达 3648M
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摘要:基于Xines广州星嵌OMAPL138 DSP+ARM+FPAGA硬件平台、毫米波雷达平台以及大疆的无人机平台,开发了一套将毫米波雷达与单目视觉相融合的无人机自主避障演示系统;并利用该无人机自主避障演示系统做了避障飞行实验,初步验证了融合方案在无人机自主避障飞行中的可行性。 框架解析: 前端由Xil
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摘要:XQ138AS/6748AS-EVM是广州星嵌基于SOM-XQ138F/6748F核心板开发的一款开发板。 因SOM-XQ138F/6748F核心板管脚兼容,所以共用同一个底板。开发板采用核心板+底板的设计方式,尺寸为230mm*142mm,可帮助开发者快速评估核心板的性能。 核心板为工业级,采用高
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