文章分类 -  ZYNQ+DSP

虚拟数字机器人仿真测试验证平台（最大支持12个机器人关节）
摘要：一、平台特点 真正提供机器人控制器检测、验证平台，可检测各类工业机器人控制器的功能、性能指标； 全国产化，具备从虚拟机器人软件框架到硬件采集电路全方位自主开发； 提供基于EtherCAT协议的检测、验证接口，提供“实物机器人+半物理平台+虚拟机器人”的运动及动力学系统辨识场景。 允许基于EtherC 阅读全文
posted @ 2022-08-31 21:33 Xines广州星嵌 阅读(220) 评论(0) 推荐(0)