摘要：
为了获取精确延时，STM32芯片中往往会使用内核中的嘀嗒时钟Systick作为参考时钟。当嘀嗒时钟被占用做其他用途时，比如RTOS中的节拍器；就需要采用其他方法进行延时。 这里提出一种采用通用定时器作为延时的参考时钟的方法。 首先选择基础定时器即可，配置定时器参数，主要关注预分频器寄存器TIMx_P 阅读全文
摘要：
位段操作并不是ARM Cortex M4独有的，早在8051时代就有类似的特性。 在Cortex M4内核的MCU中当进行数据读取或者写入时，位段操作可以减少指令数量。 例如，对数据写，不使用位段时 使用位段时 另外位段的操作具有原子性，对数据的操作不会被中断打断，从而避免了数据冲突的发生。 要在C 阅读全文
摘要：
STM32F407基于Cortex M4内核架构，具备完善的时钟树结构。了解时钟树的结构有助于程序的编写和优化。 下列配置图来自软件STM32CubeMX，从配置图可以看出STM32F407所有时钟源，包括外部输入HSE和LSE，以及内部RC时钟HSI和LSI。 对于高速时钟，采用外部8MHz晶振作 阅读全文