摘要： 前言 大家好！我是付工。前面给大家介绍了Modbus协议的应用层面。终于有人把Modbus说明白了那么，今天跟大家聊聊关于Modbus协议报文的那些事。 一、真实案例 前段时间有个粉丝朋友，让我帮他解决一个问题。 这个粉丝朋友是负责Modbus主站调试的。 项目背景：这是一个船舶的项目，主站是一个贝 阅读全文