摘要：大家好！我是付工。 2012年开始接触Modbus协议，至今已经有10多年了，从开始的懵懂，到后来的顿悟，再到现在的开悟，它始终岿然不动，变化的是我对它的认知和理解。 今天跟大家聊聊关于Modbus协议的那些事。 发展历史 Modbus于1979年诞生，已经历经了40多年。 Modbus诞生在一个特 阅读全文

摘要：前言 大家好！我是付工。 每次听到别人说RS485通信协议，就很想去纠正他。 今天跟大家聊聊关于RS485的那些事。 接口标准 首先明确一点，RS485不是通信协议，而是一种接口标准，它还有2个兄弟：RS232和RS422。 RS是Recommend Standard的缩写，对于串口通信，目前工业领 阅读全文

摘要：-Begin- 大家好！我是付工。众所周知，在工业自动化控制系统中，上位机与下位机之间的通信是实现自动化生产的关键环节之一。为了确保通信的稳定性和可靠性，我们通用会采用一种被称为【心跳机制】的方法，它在通信过程中起到了监测和维护连接状态的重要作用。 心跳原理 心跳的原理很简单，心跳的关键点在于变化， 阅读全文

摘要：前言 大家好！我是付工。前面给大家介绍了Modbus协议的应用层面。终于有人把Modbus说明白了那么，今天跟大家聊聊关于Modbus协议报文的那些事。 一、真实案例 前段时间有个粉丝朋友，让我帮他解决一个问题。 这个粉丝朋友是负责Modbus主站调试的。 项目背景：这是一个船舶的项目，主站是一个贝 阅读全文