常哥说编程

摘要： -Begin- 上位机是什么 很多做电气的小伙伴还一直迷糊于什么是上位机，今天这篇文章就来聊聊上位机那些事儿。 首先看上面这张图，这是一个非常典型的工业控制系统模型，可能大家的工作大多数是处于现场设备层或者现场控制层，因为这两块都是工业控制的基础。 如果我们往上看，发现还有三层，分别是过程监控层、生 阅读全文

摘要： SLMP是三菱PLC用于CPU模块或外部设备（个人计算机或显示器等）使用以太网对PLC设备进行数据访问的一种协议，SLMP协议是基于TCP/IP，因此会存在服务器和客户端的功能区分。 服务器功能是指CPU模块基于来自外部设备的要求报文(命令)，执行数据处理的收发。而客户端功能是指可以使用专用命令向外 阅读全文

摘要： 跟大家分享几点关于视觉学习的问题，希望对大家有所帮助。 1、视觉分为两大类，分别是计算机视觉和机器视觉，我们常说的视觉都是指机器视觉，计算机视觉离我们比较遥远，一般研究计算机视觉，对学历要求他比较高。 2、学习视觉之前，最好有以下几条知识作为储备，否则，你学起来会比较慢，也会感觉比较难。 PLC C 阅读全文

摘要： -Begin- 前言 今天跟大家分享一下关于欧姆龙PLC的Fins协议的协议说明。 欧姆龙PLC的Fins协议是公开的协议，大家可以去官网下载，但是由于原文档内容较多，也比较复杂，所以很多人可能看不明白，所以做了一个精简的整理版本。 欧姆龙Fins协议 1、Fins协议和我们常用的ModbusTCP 阅读全文

摘要： -Begin- 前言 一朝被蛇咬，十年怕井绳，大家学习过程应该也会有这种感受，就是在某个知识点那里踩坑了，心里就会对这个知识点有所畏惧。其实解决问题最好的办法就是直面问题。 比如很多小伙伴对Invoke就犯怵，不知道什么时候用？为什么要用？怎么用？ 希望这篇文章，可以让大家直面Invoke，彻底消除 阅读全文

摘要： -Begin- 前言 随着上位机开发技术的广泛应用，很多小伙伴会有上位机与MES等系统进行数据交互的需求，这时候，我们就需要了解WebAPI的相关技术。 什么是WebAPI？ WebAPI是一个简单的构建HTTP服务的新框架，用于对接各种客户端（浏览器，移动设备），在.Net平台上，WebAPI是一 阅读全文

摘要： 前言 前面我们对ModbusRTU协议、ModbusTCP协议、欧姆龙FinsTCP协议、三菱SLMP协议都做了说明：今天我们来分享一下关于西门子S7协议的通信分析。西门子作为一个老牌工控企业，在中国市场拥有很高的市场占有率。如果要说起西门子的通信协议，相信大家多多少少能说出一些，比如MPI、PPI 阅读全文

摘要： 上位机是什么 很多做电气的小伙伴还一直迷糊于什么是上位机，今天这篇文章就来聊聊上位机那些事儿。 首先看上面这张图，这是一个非常典型的工业控制系统模型，可能大家的工作大多数是处于现场设备层或者现场控制层，因为这两块都是工业控制的基础。 如果我们往上看，发现还有三层，分别是过程监控层、生产管理层和企业决 阅读全文

摘要： 前言 SLMP是三菱PLC用于CPU模块或外部设备（个人计算机或显示器等）使用以太网对PLC设备进行数据访问的一种协议，SLMP协议是基于TCP/IP，因此会存在服务器和客户端的功能区分。 服务器功能是指CPU模块基于来自外部设备的要求报文(命令)，执行数据处理的收发。而客户端功能是指可以使用专用命 阅读全文

摘要： 这段时间一直在加班加点录制视觉相关的课程，相信很快就会跟大家见面。 最近也有很多小伙伴在咨询关于视觉学习的问题，所以今天晚上，我打算给大家开一节公开课，让大家对机器视觉有个更好的认识和理解。 借助这个机会，也跟大家分享几点关于视觉学习的问题，希望对大家有所帮助。 1、视觉分为两大类，分别是计算机视觉 阅读全文