03 2021 档案
摘要：随着机器人的发展，运动控制的应用也越来越广泛，运动控制的实现方式很多，包括PLC，运动控制器以及运动控制卡，这三种方式各有利弊，这里主要介绍通过雷赛运动控制卡来实现的控制，对第一次使用雷赛板卡的人来说，有着借鉴作用。 雷赛板卡型号很多，这里选择的是DMC2410，主要在于他的性价比，其他型号也是同样
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摘要：本文主要针对台达DVP-ES3系列PLC，实现上位机与PLC之间的ModbusTCP通信。 一、硬件说明 DVP-ES3 系列为高阶应用可编程控制器， CPU 内置4 组高速计数器输入、4组轴输出（脉冲型）或支持8轴单脉冲输出；以及8 轴总线（CANopen）定位输出。提供多样性的网络通讯选择，提供
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摘要：当我们开发好一个通信库的时候，我们希望给这个通信库配备一个帮助文档，最好的方式，就是有一个离线的chm版本的API文档，这样别人在使用的时候，就可以清楚看到命名空间、类的结构，同时也能看到每个方法和属性的结构。刚好最近在制作xktComm通信库的API帮助文档，借此机会，跟大家介绍一下如何制作API
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摘要：“PLC做得好好的，我为什么要去学上位机？” 一提到上位机，大多数人第一时间只是会联想到编程，认为这是程序员才会去做的事情。 但我们伟大的苹果之父史蒂夫·乔布斯说，「每个人都应该学习编程，因为它教会你思考的方式」。 英国牛津大学研究称，未来20年英国35%现有工作将自动化。日本研究人员称，在未来的十
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