机器视觉结合运动控制实现定位抓取

这段时间一直在加班加点录制视觉相关的课程，相信很快就会跟大家见面。

最近也有很多小伙伴在咨询关于视觉学习的问题，所以今天晚上，我打算给大家开一节公开课，让大家对机器视觉有个更好的认识和理解。

借助这个机会，也跟大家分享几点关于视觉学习的问题，希望对大家有所帮助。

 

1、视觉分为两大类，分别是计算机视觉和机器视觉，我们常说的视觉都是指机器视觉，计算机视觉离我们比较遥远，一般研究计算机视觉，对学历要求他比较高。

2、学习视觉之前，最好有以下几条知识作为储备，否则，你学起来会比较慢，也会感觉比较难。

• PLC

• C#编程

• 上位机

• 运动控制

3、我们常说的机器视觉属于视觉应用范畴，对算法要求并不是很高，大多数都是调用算子或者功能库函数，并不涉及自己开发算法。

4、视觉是一门综合性非常强的学科，包括数学、光学、图像学、运动学、软件编程、工业控制等，所以要有心理准备。

5、目前来说，视觉分为两种，一种是传统视觉，一种是高级应用，传统视觉就是指测量、检测、引导定位和识别这些应用，而高级应用更多是指3D视觉、深度学习、AI智能这些。

6、视觉的不确定因素比较多，对环境要求也比较高，所以并不是所有的项目都适合使用视觉，也并不是所有的视觉项目你都能做出来，很多时候需要做好评估，不能做的项目，要勇于说不。

7、视觉学习成本相对于上位机来说也要高一些，最简单的视觉系统包括相机、镜头、光源、光源控制器及支架，但是实际应用中，最好可以配合运动控制机构来学习，大家学习建议买二手，土豪忽略。

8、视觉不适合小白，完全零基础的小伙伴，不要想着直接学视觉，要一步步来学。最基本的要求是，你要学会C#、了解PLC和运动控制，否则，很有可能，还没入门，就放弃了。