雷赛运动控制卡DMC2410入门篇

      随着机器人的发展，运动控制的应用也越来越广泛，运动控制的实现方式很多，包括PLC，运动控制器以及运动控制卡，这三种方式各有利弊，这里主要介绍通过雷赛运动控制卡来实现的控制，对第一次使用雷赛板卡的人来说，有着借鉴作用。

      雷赛板卡型号很多，这里选择的是DMC2410，主要在于他的性价比，其他型号也是同样的原理，套装包括一个DMC2410板卡（两根排线）、2根DB37的线、1根DB68的线再加个一个接线盒ACC2410，网上买了一套步进驱动器和电机，这样硬件就差不多齐全了。

       由于板卡一般都是PCI接口，所以笔记本是不支持的，台式机也要看下是否支持PCI接口，PCI接口一般是白色的插槽，分两段，大概3/7分，接口是防呆的。

     【1】板卡插入工控机中，这里会涉及到DMC2410板卡及两根排线

 

 
【2】接线盒接线，左边分别是两根DB37和一根DB68电缆和电脑进行连接，两根DB37无区分，只要能正常连接上就没问题，右边接了一组电源和一组急停，急停如果用不到可以不接，但是电源一定要接。

 

 【3】驱动器接线，从左到右依次是24V电源（2根），电机接线（4根），脉冲正，脉冲负，方向正，方向负，使能可以不用接

 

 【4】由于接口为DB25，无法直接接线，因此买了一个转换接头，按照序号接法如下：上左是1号端子接0V，上中是7号端子5V接PUL+和DIR+,上右是11号端子接PUL-，下左是22号端子接DIR-，下右是24V+，这里采用的是共阳极接法。

 

 【5】最后接上电机线，电机接线没什么好说的，按照说明书，将驱动器A+ A- B+ B-接到电机上，第一次可以查说明书。

 

 

【6】接线完成之后，要进行测试，首先要安装驱动，驱动正确安装的依据是打开自带软件能检测到板卡，然后使用这个测试软件就可以驱动电机转动了。

测试没问题之后，后面就可以自己写代码实现电机的转动了。