2018年7月26日
43-2-CAN协议
1.帧的种类 通信是通过以下 5 种类型的帧进行的。 • 数据帧 • 遥控帧 • 错误帧 • 过载帧 • 帧间隔 另外， 数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。标准格式有 11 个位的标识符（Identifier: 以下称 ID），扩展格式有 29 个位的 ID。 2.数据帧 数据帧由 7 个 Read More
posted @ 2018-07-26 17:04 西贡小傻 Views(210) Comments(0) Diggs(0) Edit