1.uC/OS-III提供很多服务可以把任务添加到就绪列表中。 最明显的服务是OSTaskCreate()， 它通常创建准备运行的任务并将任务放入就绪列表中。如图6-6所示，就绪列表中该优先级中已经有两个任务了。OSTaskCreate()就会将这个任务插入到列表的未部。 （ 1）.在调用OSTas Read More
准备好运行的任务被放到就绪列表中， 如图6-1。就绪列表是一个数组（ OSRdyList[]），它一共有OS_CFG_PRIO_MAX条记录，记录的数据类型为OS_RDY_LIST(见OS.H)。就绪列表中的每条记录都包含了三个变量 .Entries 、 .TailPtr 、 .HeadPtr。 . Read More
准备运行的任务被放置于就绪列表中。就绪列表包括2个部分：位映像组包含了优先级信息，一个表包含了所有指向就绪任务的指针。 1.优先级 图6-1到6-3显示了优先级的位映像组。它的宽度取决于CPU_DATA的数据类型（ 见CPU.H）， 它可以是8位、 16位、 32位。根据处理器相应地设定。 uC/O Read More
1.OSTaskCreate () 要使用 uC/OS 的任务必须先声明任务控制块和创建任务，调用 OSTaskCreate () 函数可以创建一个任务。 2.OSTaskSuspend () OSTaskSuspend () 函数用于挂起一个任务，令任务暂停运行。 任务可以多次调用 OSTaskS Read More