1.实时应用中一般将工作拆分为多个任务，每个任务都需要是可靠的。任务（也叫做线程）是简单的程序。单CPU中，在任何时刻只能是一个任务被执行。 2.uC/OS-III支持多任务且对任务数量没有限制， 任务数仅取决于处理器内存的大小(RAM)。多任务调度是任务间占用CPU的过程。 3.任务用于监控输入、 Read More
1.临界段 （临界段代码，也叫临界区，是指那些必须完整连续运行，不可被打断的代码段） 锁调度器，可以执行ISR，开启调度器不可执行ISR； (1).临界段代码，也称作临界域，是一段不可分割的代码。 uC/OS-III中包含了很多临界段代码。 如果临界段可能被中断， 那么就需要关中断以保护临界段。 如 Read More