16.2-uC/OS-III同步 （事件标志组）

事件标志组

1.当任务要与多个事件同步时可以使用事件标志。若其中的任意一
个事件发生时任务被就绪， 叫做逻辑或(OR)。若所有的事件都发生时
任务被就绪，叫做逻辑与（ AND）。

2.用户可以创建任意个事件标志组（ 限制于RAM）。 uC/OS-III中与
事件标志组相关的函数都是以 OSFlag???()为前缀。与事件标志组相
关的函数代码都在OS_FLAG.C中。

3.设置OS_CFG.H中的OS_CFG_FLAG_EN为1开启事件标志组功能。

（ 1）事件标志组是uC/OS-III的内核对象，以OS_FLAG_GRP为数据类型（见 OS.H）。 它可以是 8位， 16位， 32位，

决定于OS_TYPE.H中所定义的OS_FLAGS。 事件标志组中的位是任务所等待事件是否发生的标志。事件标志组必须在创建后使用。

（ 2） 任务或ISR可以提交标志。 然而， 只有任务可以将在事件标志组中等待的其它任务删除，

取消等待，只有任务才能让任务在事件标志组中等待。

（ 3） 任务可以等待事件标志组中的任意个位被设置。 等待也可以被设置期限，以时基为单位。

（ 4）任务等待事件标志组中的位，可以被设置为OR模式， 或者是AND模式。

函数名	功能
OSFlagCreate()	创建一个事件标志组
OSFlagDel()	删除一个事件标志组
OSFlagPend()	在事件标志组中挂起
OSFlagPendAbort()	取消等待
OSFlagPendGetFalgsRdy()	获得事件标志组中导致任务被就绪的位
OSFlagPost()	提交标志到事件标志组

4.使用事件标志组

当任务或ISR提交标志到事件标志组，满足条件的任务会被就绪 。

事件标志组中位的含义由用户定义，应用中可以有多个事件标志
组。 在事件标志组中， 可以定义位0表示温度过低（ 由温度传感器接
收），位 1表示电压过低，位 2表示某个开关被按下等。任务或 ISR
检测这些传感器并调用OSFlagPost()设置相应的标志位。 任务可以调
用OSFlagPend()检测相应的标志是否发生。

5.事件标志组通常用于表示的短暂的事件或状态信息。通常用不同
的事件标志组处理。 

ISR或任务可以测量一些状态信息，例如温度、转速、电压等。
用于状态信息时一般不设置等待时限。
ISR或任务可以测量一些短暂的事件，如按下开关、爆炸等。
用于短暂事件时一般设置了等待时限。

6.事件标志组内部结构

用户可以创建任意个事件标志组（仅限制于处理器的 RAM）。通
过设置 OS_CFG.H中的 OS_CFG_FLAG_EN为 1开启事件标志组功能。

用户代码不能直接访问事件标志组，必须通过uC/OS-III提供的函
数访问事件标志组。

7.多任务同步

通过广播信号量实现多任务同步是通用的方法。显然的，在单CPU
系统中， 同一时间只能执行一个任务。 然而， 多个任务可以同时被就
绪。 这叫做多任务同步。 然而， 需要同步一些不需要接收广播的信号
量的任务，解决这个问题的办法是将信号量和时间标志组同时用于同
步。假定左边任务的优先级比右边任务的优先级低。

（ 1）右边的每个任务都需要跟事件标志组的位对应。
（ 2）右边任务需等待信号量才能被就绪。
（ 3）当事件标志组中与需要同步的任务对应位都被置位后，左边任务才能广播信号量。

（ 4）左边任务广播信号量给右边任务。

信号量和任务信号量中都有信号量计数值表示该信号量还可以被
分配几次。若ISR或任务需要标记一个任务时，推荐使用任务信号量
因为这可以避免定义一个外部信号量且更为有效。
当任务需要与一个或多个事件同步时使用事件标志组。