15.1-uC/OS-III资源管理（锁调度器）

1.大部分独占资源的方法都是创建临界段：
1) 关中断方式
2) 锁调度器方式
3) 信号量方式
4) mutex方式

2.独占共享资源的最快和最简单方法是关中断 

然而，关/开中断是和CPU相关的操作，其相关代码被放在与CPU
相关的文件中（见 CPU.H）。 uC/OS-III中与 CPU相关的模块叫做
uC/CPU。每种架构的CPU都需要设置相适应的uC/CPU文件。

3.锁调度器

如果任务不需要和 ISR共享资源，就可以通过锁调度器来访问共
享资源。

使用这种方法，多个任务就可以无竞争的访问共享资源。注意，
只有调度器被锁，中断是使能的，如果在处理临界段（临界段代码，也叫临界区，

是指那些必须完整连续运行，不可被打断的代码段）时中断发生， ISR
程序就会被执行。 在ISR的末尾， uC/OS-III会返回原任务 （ 即使ISR
中有高优先级任务被就绪）。  

直到调度器开启， uC/OS-III切换到高优先级任务。