10.3-uC/OS-III内部任务管理（TCB）
任务控制块 TCB
1.任务控制块是被uC/OS-III用于维护任务的一个结构体。每个任务都必须有自己的 TCB。 uC/OS-III 在 RAM 中分配 TCB。当调用uC/OS-III提供的与任务相关的函数（以OSTask???()形式命名）时，任务的TCB地址需会被提供给该函数。 TCB的结构定义于OS.H中，如列表 5-3所示（在 OS.H中代码是有注释的）。 TCB中的一些变量可以根据具体应用进行裁剪。
2.用户程序不应该访问这些变量（尤其不能更改它们）。换句话说，TCB中的变量只能被uC/OS-III访问。
.StrPtr：这个变量中包含了指向当前任务堆栈的指针。
.ExtPtr：这个变量中定义了指向用户用于扩展TCB（如果需要）
的指针。
.StkLimitPtr：这个变量中保存了堆栈增长时的限制地址，它是在调用OSTaskCreate()时传递的参数”stk_limit”。 有些处理器有硬件寄存器可以自动地检测并确保堆栈不发生溢出，如果处理器没有这些硬件设施， 堆栈检测可以用软件模拟。 然而， 软件模拟不如硬件可靠。 如果这个功能没有被用到，那么在调用 OSTaskCreate()时可以设置”stk_limit”为0。详见5-3。
.NextPtr和.PrevPtr：这些指针用于就绪队列中双向链表。双向链表可以让TCB在列表中能更快地被插入或者删除。
.TickNextPtr和.TickPrevPtr：这些指针用于挂起队列中双向链表。双向链表可以让TCB在列表中能更快地被插入或者删除。
.TickSpokePtr：这个指针用于表示时基轮转的轮辐。
.NamePtr：这个指针存放了任务的名字。有名字的任务非常有助于调试，因为这样能友好地显示每个任务对应的 TCB地址。该名字的字符串存于ROM（如果以常量命名）或者RAM。
.StkBasePtr：{任务堆栈是由高地址向低地址生长}这个指针指向了任务堆栈的基地址。
.TaskEntryAddr：这个变量中包含了任务代码的入口地址，正如前面提到的，任务
用如下方式申明，voidMyTask(void*p_arg)；
.TaskEntryAtg：这个变量是当任务第一次运行时传递给任务的参数。正如上面提
到的，这个变量值会传给p_arg。
.PendDataTblPtr：uC/OS-III允许任务同时挂起多个信号量和消息队列。 这个指针指
向了包含这些被挂起对象的表。
.PendDataEntries：这个变量与.PendDataTblPtr一起工作，表示在同一时刻某任务等待的事件数。
.TS：这个变量存储了任务所等待事件出现的时间戳，当任务恢复执行时，时间戳会被返回给任务。
.MsgPtr：当有消息发送给任务时，这个变量保存了该消息的地址。
.MsgSize：当有消息发送给任务时，这个变量保存了消息的大小（以字节为单位）。这个变量仅出现在TCB中，如果消息队列服务(在OS_CFG.H中设置OS_CFG_Q_EN为1)或者任务队列服务（在OS_CFG.H中设置OS_CFG_TASK_Q_EN为1）编译时被使能的话。
.MsgQ：uC/OS-III允许任务或ISR直接发送消息给任务。
.MsgQPendTime：保存了消息从创建到被接收所需的时间。
.MsgQPendTimeMax：这个变量中保存了消息到达所用时间的最大值，它是.MsgQPendTime 的峰值。这个值可以被OSStatReset()复位。
.FlagsPend：当任务等待事件标志组，这个变量保存了任务所等待的标志位。
.FlagsOpt：当任务等待事件标志组，这个变量保存了任务所等待事件标志组
的类型。
.FlagsRdy：这个变量保存了已经被提交的事件标志组 （ 任务所等待的）， 换句
话说， 它让任务知道是哪个事件标志组让任务就绪的。
.RegTbl[]：这个数组中包含了任务的”寄存器”， 不同于CPU寄存器。 任务寄
存器用于存储任务ID、软件错误等。
.SemCtr：这个变量保存了信号量的计数值。每个任务都有其的内建信号量。
ISR或其它任务可以通过信号量标记这个任务。
.SemPendTime：中保存着信号量从产生到被接收所用的时间。
.SemPendTimeMax：保存了信号量从产生到被接收所用时间的最大值。
.SuspendCtr：这个变量被OSTaskSuspend()和OSTaskResume()使用，用于记录任务被停止的次数。
.StkSize：这个变量中保存了堆栈的大小（ 以CPU_STK为数据类型）。
.StkUsed和.StkFree：在运行时， uC/OS-III可以计算出堆栈的实际使用量和空余量， 这是通过调用OSTaskStkChk()实现的。堆栈使用量计算是假定堆栈在创建时被初始化的情况下的。
.Opt：当任务创建时传递给OSTaskCreate()的参数。它定义任务的附加功能。
.TickCtrPrev：当OSTimeDly()选择OS_OPT_TIME_PERIODIC形式时，该变量
为OSTickCtr的初值。
.TickCtrMatch：当任务被延时一段时间，或者因等待事件而设置时限。任务就会
被放到挂起队列中。
.TickRemain：这个变量中保存了任务到时的剩余时间值，它在OS_TickTask()
中被计算。调试时这个变量是很有用的。
.TimeQuanta和.TimeQuantaCtr：这两个变量用于时间切片，当多个就绪任务有相同的优先级时， .TimeQuanta决定了时间片长度（多少个时基）。 .TimeQuantaCtr中保存了当前时间片的剩余长度。在任务切换开始时将.TimeQuanta的值载入.TimeQuantaCtr。
.CPUUsage：保存了CPU的使用率（ 0到100%）， 它是被OS_StatTask()计算出
来的。
.CtxSwCtr：保存了该任务被执行的次数。
.CyclesDelta：这上下文切换时被计算，它保存了当前时间戳与CyclesStart的差
值。调试时可以通过它知道该任务的执行时间。
.CyclesStart：这个变量用于测量任务的执行时间， .CyclesStart在上下文切换时
被更新。它保存了任务切换时的时间戳(通过调用OS_TS_GET()获得)。
.CyclesTotal：这个变量是CyclesDelta的累加， 所以它包含了该任务被执行的总
时间。 这个变量被定义为64位防止溢出。
.IntDisTimeMax：这个变量中保存了该任务关中断的最大时间。
.SchedLockTimeMax：保存了该任务锁调度器的最大时间。
.PendOn：该变量的值取决于任务因何被挂起。
.PendStatus：这个变量保存了任务被挂起后的状态，包括4种状态。
.TaskState：这个变量保存了任务当前的状态，包括8种状态。
.Prio：它保存了任务的优先级， 该值介于0到OS_CFG_PRIO_MAX-1
之间。事实上，空闲任务需独占优先级OS_CFG_PRIO_MAX-1。
.DbgNextPtr：该变量是一个指针，在双向TCB列表中，它指向下一个TCB。通
过OSTaskCreate()函数uC/OS-III将TCB放入该列表中。
.DbgPrevPtr：该变量是一个指针，在双向TCB列表中，它指向上一个TCB。
.DbgNamePtr：该变量是一个指针，当任务在等待信号量、事件标志组、 mutex、
消息队列时，它指向目标对象的名字。
