摘要： 1. 用途 根据一些已知的量来预测未知的量。常用于运动预测。 2. 定义 卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。 由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的... 阅读全文

摘要： 最近看数学，发现有时候画个图还真管用，对理解和展示效果都不错。尤其是三维空间和一些复杂函数，相当直观，也有助于解题。 本来想用mathlab，下载安装都太费事，杀鸡不用牛刀，Python基本就能实现，三维图还可以拖动图像来回旋转。 下面分别在二维三维举例说明... 阅读全文