随笔 - 383
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05 2017 档案
图像处理之_卡尔曼滤波
摘要:1. 用途 根据一些已知的量来预测未知的量。常用于运动预测。 2. 定义 卡尔曼滤波(Kalmanfiltering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。 由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的...
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Python函数绘图
摘要:最近看数学,发现有时候画个图还真管用,对理解和展示效果都不错。尤其是三维空间和一些复杂函数,相当直观,也有助于解题。 本来想用mathlab,下载安装都太费事,杀鸡不用牛刀,Python基本就能实现,三维图还可以拖动图像来回旋转。 下面分别在二维三维举例说明...
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图像处理之_轮廓匹配
摘要:1. 引子 图像识别可通过轮廓,直方图等方式实现,像人脸识别这种复杂应用,实现它的方法很多,通常是基础方法的改进版与机器学习组合。 基于轮廓的识别,需要把图像拆分通道,寻找边缘,转换为轮廓(多边形逼近,特性概括等),然后进行轮廓匹配(图像与图像匹配,...
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图像处理之_傅立叶变换
摘要:1. 图像处理中的傅立叶变换 将一幅图像从其空间域(spatialdomain)转换为频域(frequencydomain)。图像处理用到的主要是离散傅立叶变换(Discrete Fourier Transform),下文中简称DFT。 如上图所示...
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图像处理之_仿射变换与透视变换
摘要:1. 仿射变换 1) 用途 旋转 (线性变换),平移 (向量加).缩放(线性变换),错切,反转 2) 方法 仿射变换是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换,它保持了二维图形的“平直性”(直线经过变换之后依然是直线)和“平行性”(二维图形之间的相对...
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图像处理之_聚焦效果LogPolar
摘要:1. LogPolar LogPolar是将笛卡尔坐标到对数极坐标的变换.即:将 (x,y) 映射到 (log(ρ),θ) 2. 笛卡尔空间&笛卡尔坐标 笛卡尔坐标系(Cartesiancoordinates)就是直角坐标系和斜角坐标系的统...
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