2017年2月20日
摘要：
1. 说明： 此实例实现了通过蓝牙连接小车和手机，在手机端用软件控制小车前进，后退，左／右转向，控制行驶速度。并能让小车自动行驶，躲避障碍。 我买的是最便宜的黄色四驱小车，加了一个电机驱动模块（用于控制小车），一个蓝牙模块（用于与手机连接），一个距离... 阅读全文
摘要：
1) 说明： a) L298N/直流电机驱动模块(控制两项步进电机) IN1-IN4 控制转动的方向，IN1为低电平, IN2为高电平, 电机反转；IN1为高电平,IN2 为低电平,电机正转；IN3和IN4控制另一轮。 为了方便，把E... 阅读全文
摘要：
1) 说明： 数码管是一种半导体发光器件，其基本单元是发光二极管。因此也需要串联电阻，以防电流过大。每个数字由7条线组成，用a-g控制，同时用A1-A4控制当前设置的四个数字中的哪一个。 2) 硬件： 5461AS四位共阴数码管，Ard... 阅读全文
摘要：
1) 说明： 蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算电子玩具、定时器等电子产品中作发声器件。 蜂鸣器分有源和无源。如果是有源的，单片机只要输出高低电平就可以，如果是无源的，单片机就要输出PWM波才可以让蜂鸣器发声。 2... 阅读全文
摘要：
1) 说明： LED灯是发光二级管，反着接电阻无穷大，正着接不需要考虑电阻。一般小的LED灯可通过的最大电流为30mA，如电压为5V，加一个220欧电阻后，电流约22mA左右，则可以保证不烧坏LED。 另外，控制明暗需要接Arduino的PWM口（... 阅读全文
摘要：
1) 说明：。 舵机的旋转不像普通电机那样只是转圈圈，它可以根据你的指令旋转到0至180度之间的任意角度然后精准的停下来，常用于控制机器人。 舵机的转动的角度是通过调节PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的。需要使用Arduino上的PWM口控... 阅读全文
摘要：
1) 说明： DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。 2) 硬件： DTH11温湿度传感器电子积木模块，Arduinouno，杜邦线 3) 连接： VCC接 Arduino 3.3V或5V... 阅读全文
摘要：
1) 说明： 蓝牙模块用于和手机或其它带蓝牙的设备通讯。蓝牙设备分为主从两种模式，作为主设备时，它查找和连接其它设备；作为从设备时只能被只它设备连接；通讯模式分透明传输和AT命令模式。最好购买主从一体的蓝牙模块。 下面介绍的是最常用的是作为从设备与... 阅读全文
摘要：
1) 说明： 红外接收模块适用于红外线遥控和红外线数据传输。对于不同的遥控器，区别只是接到的数字不同。 注意要买三脚的红外接收头，而不是直接购买红外对管。当然也可以买电子积木的红外接收模块，它还多了一块小板和小灯，质量也相对好一些，容易固定，价钱稍... 阅读全文
摘要：
1) 说明： 超声波测距离传感器常用于小车的障碍物检测。它采用超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离。 Trig 触发控制信号输入，Echo回响信号输出。写程序给Trig发送一个低高低的短时间脉冲,触发测距；pul... 阅读全文
摘要：
1) 说明： 红外避障传感器具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收。它常用于安装在小车上，判断前方是否有障碍物。可通过电位器设置阀值。正前方有障碍时绿灯亮起，OUT引脚... 阅读全文
摘要：
1) 说明： PS2 游戏双轴摇杆传感器模块由采用金属 PS2 摇杆电位器制作，具有(X,Y)2 轴模拟输出，(Z) 1路按钮数字输出。可制作遥控器等互动作品。 SW引脚按下去时输出低电平，反之输出高电平 2) 硬件： PS2游戏摇杆j... 阅读全文
摘要：
1) 说明： 用于土壤的湿度检测。 可通过电位器调节土壤湿度的阀值，顺时针调节，控制的湿度会越大，逆时针越小；湿度低于设定值时，DO输出高电平，模块提示灯亮；湿度高于设定值时，DO输出低电平，模块提示灯灭。 工作电压3.3V-5V。3V时，在空气中... 阅读全文
摘要：
1) 说明： 光敏传感器是把光信号变成电信号的一种传感器，它利用半导体的光电效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器;入射光强,电阻减小,入射光弱,电阻增大。 可用电位器（螺丝）调节亮度阀值，亮度大于设定值时DO输出低电平，反之输出高电平。... 阅读全文
摘要：
1) 说明 人体红外感应模块是基于红外线技术的自动控制产品。附近有人时，对应引脚高电平，反之为低平台。 5米内有效。可用螺丝（下图中橙色部分）调节灵敏度和延时。 2) 硬件 HC-SR501 人体红外感应模块，Arduinouno，杜邦... 阅读全文
摘要：
1 初学者都要买什么？ 一块Arduino板（推荐Arduino uno，买时带线） 杜邦线（公对公，公对母，母对母都要一些） 一块面包板 一些发光二极管 一些电阻（几块钱一包的组合装） 以上硬件就可以做最简单的实验，加上运费五十块钱也够了，... 阅读全文
摘要：
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（Arduino板）和软件（Arduino IDE）。它的价格便宜（板子十来块钱），编程简单（类似C语言），相关资料也多。 1 Arduino IDE Arduino IDE... 阅读全文