Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(Arduino板)和软件(Arduino IDE)。它的价格便宜(板子十来块钱),编程简单(类似C语言),相关资料也多。
1 Arduino IDE
Arduino IDE是Arduino的集成开发环境,一般使用它编程,并将程序下载到开发板。
1) 安装
$ sudo apt-get install arduino
$ sudo arduino
运行Arduino需要较高权限,为了方便,暂使用root权限运行(比较正规的方法是将用户加入高权限的组)。
如果觉得自动安装的IDE版本不够新,请下载安装源码包(一般不用)。
2) 最简单程序
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println("hello world");
}
setup()在程序开始执行时运行一次,loop()则会不停地执行多次。
它的语法和C语言相近,我倒是觉得对于初学者或是小孩来说,只要单词量在100以上,学这个比学乐高机器人的编程界面好,顺便还能学一些C语言。
3) 烧写
左上角的两个图标分别是编译程序和安装到开发板,在安装之前需要设置:
菜单Tools->Board->选择板子对应型号
菜单Tools->SerialPort->选择对应的设备端口
右上角图标用于打开SerialMonitor,查看开发者回传的信息(如显示上例中的”hello word”)
2 Fritzing
Fritzing是图形化Arduino电路开发软件,用它画一些图,看起来更加直观。
1) 安装
$ sudo apt-get install fritzing
$ Fritzing
2) 说明
Fritzing提供了一些基本的元件;也可以用:菜单->Part->New通过导入图的方式加入新的元件。做好之后,可以导出图片。