1. LogPolar
LogPolar是将笛卡尔坐标到对数极坐标的变换．即：将 (x,y) 映射到 (log(ρ),θ)
2. 笛卡尔空间＆笛卡尔坐标
笛卡尔坐标系(Cartesiancoordinates)就是直角坐标系和斜角坐标系的统称．本文中用到的是平面直角坐标系．
3. 极坐标
在平面上取一定点o，称为极点，由o出发的一条射线ox，称为极轴。再取定一个长度单位，通常规定角度取逆时针方向为正。这样，平面上任一点P的位置就可以用线段OP的长度ρ以及从Ox到OP的角度θ来确定，有序数对（ρ，θ）就称为P点的极坐标，记为P（ρ，θ）；ρ称为P点的极径，θ称为P点的极角。
4. 笛卡尔坐标到极坐标变换
在OpenCV中使用函数CartToPolar()实现．
5. 自然常数e（欧拉数）
自然常数e（约为2.71828）其是公式为
6. 对数定义
若a^n=b(a>0且a≠1) 则n=logab。其中，a叫做“底数”，b叫做“真数”，n叫做“以a为底的b的对数”。零和负数没有对数。在数学中，当不写底数时，一般默认以10为底数。在c语言函数中，log()是以e为底的对数，log10()是以10为底的对数。这里讨论的是以e为底的对数．
log(20) => e^n=20 => n=2.99 (自然对数)
exp(2.99)=> e^2.99 => 20 （自然指数）
7. 具体应用
指数和对数的转换，可以理解为一种映射，以自然对数为例，x大幅变化，y将小幅变化，因此可将大幅变化投射到相对小的区域，从而简化运算．
在图像处理中的应用，LogPolar将笛卡尔坐标系映射到对数极坐标系后，再做对数变换，原理是：人眼的视觉中心有很高的分辨率，但是随着离心距离的增大，分辨率不断降低。于是达到类似聚焦的效果．即视焦点区域清晰，外围逐渐模糊．LogPolar实现了类似变换，通过取对数操作弱化了焦点以外的区域，简化图像，以便进一步处理．
