摘要： step1:相机采集标点板图像获取特征点。 step2:投影仪投射特定的条纹于标定板获取特征点处的绝对相位值。 step3:联立相机获取的特征点和特征点处的绝对相位值，把投影仪当作“逆相机”处理，从投影仪视角获得标定板特征点。 step4:联立相机视角获得的标定板特征点和投影仪视角获得的标定板特征点 阅读全文

摘要： 转点云显示，MATLAB代码如下 load('XYZwCell.mat'); XYzw = cell2mat(XYZw); AA = zeros(1024,1280); BB = zeros(1024,1280); CC = zeros(1024,1280); for i = 1:1024 for 阅读全文

摘要： 有时候想要按我们要求重命名一些图片，但是又太多，人工太麻烦，可以用matlab批量重命名： clear path ='C:\Users\26594\Desktop\train_images\'; Files= dir(strcat(path));%这是要改的文件名的目录，我的是bmp文件 for i 阅读全文

摘要： 可直接用函数计算相机的内参和外参，而不用MATLAB中的APP工具里面的Camera Calibrator标定，很方便快捷，所以记录一下。 imgcount = 9;%ҪͼƬ squareSize = 15; imageFileNames = {1,imgcount}; for i = 1:imgc 阅读全文

摘要： 第一步，求出每个正负残差点间的位置距离，构造系数矩阵C。 第二步，针对系数矩阵建立等效矩阵B，使各行各列都出现0元素，方法如下： （1）把系数矩阵的每行元素减去该行的最小元素。 （2）再把所得矩阵的每列元素减去该列的最小元素。 第三步，进一步处理矩阵——划线（即匈牙利算法中覆盖所有0的线数量等于矩阵 阅读全文

摘要： 两种最常见的最短路径问题之一：求某个源点到其余各项顶点的最短路径 代码 1 #include <stdio.h> 2 int main() 3 { 4 int e[10][10], dis[10], book[10], i, j, n, m, t1, t2, t3, u, v, min; 5 int 阅读全文

摘要： 代码chatGpt生成 1 import numpy as np 2 import cv2 3 4 # 定义棋盘格大小和格子数 5 CHESSBOARD_SIZE = (7, 6) 6 CHESSBOARD_SQUARE_SIZE = 25 7 8 # 设置标定图像文件夹路径以及输出的标定结果文件路 阅读全文

摘要： 傅里叶变换轮廓术 傅里叶变换方法可用于干涉条纹的处理，用来检测光学元件的质量。在主动光学三维测量中，结构照明型条纹与干涉条纹具有类似的特征。1983 年M. Takeda和K. Mutoh将傅里叶变换用于三维物体面形测量,提出了傅里叶变换轮廓术(Fourier Transform Profilome 阅读全文

摘要： 1.图像采集模式分类 相机的图像采集模式分为内触发模式与外触发模式。其中内触发模式包含连续采集、单帧采集两种形式；外触发模式包含软件触发、硬件外触发。本文以海康相机的软件平台作介绍，该软件去海康机器人官网下载。 内触发模式与外触发模式可以通过 Acquisition Control 下的 Trigg 阅读全文

摘要： 同步且实时： 在GigE网络中实现多台相机的同步操作 许多应用需要从多个相机同步捕捉图像。这些应用包括从三角法3D任务、到体育和运动分析、到传送带监测应用。本次实验也是需要控制两台工业相机进行同步采集图像，拟采用千兆网交换机连接两台相机，利用GigE Vision 2.0标准的功能实现同步图像采集， 阅读全文