摘要： 第一步，求出每个正负残差点间的位置距离，构造系数矩阵C。 第二步，针对系数矩阵建立等效矩阵B，使各行各列都出现0元素，方法如下： （1）把系数矩阵的每行元素减去该行的最小元素。 （2）再把所得矩阵的每列元素减去该列的最小元素。 第三步，进一步处理矩阵——划线（即匈牙利算法中覆盖所有0的线数量等于矩阵 阅读全文