摘要: 双目立体匹配可划分为四个步骤:匹配代价计算、代价聚合、视差计算和视差优化。 Step1 匹配代价计算 匹配代价计算的目的是衡量待匹配像素与候选像素之间的相关性。两个像素无论是否为同名点,都可以通过匹配代价函数计算匹配代价,代价越小说明相关性越大,是同名点的概率也越大。 每个像素在搜索同名点之前,往往 阅读全文
posted @ 2022-11-30 16:50 路人加 阅读(126) 评论(0) 推荐(0) 编辑