摘要： 最近在学习李博的一系列博客，在这里想做个记录（对原文简洁化了一下并加了代码实现），如果有朋友想看原文的话末尾有链接 研究对极约束的目的 对两幅图像的二维匹配搜索变成一维，节省计算量，排除虚假匹配点，让匹配的搜索空间变小，略去完全不可能是解的像素。 对极约束，是将搜索空间约束到像平面内的一条直线上。 阅读全文