摘要：
双目视觉中三个关键的矩阵：本质矩阵、基础矩阵、单应性矩阵，它们可以建立两个视图公共点之间的坐标联系，或者完成公共点之间的坐标转换。 在双目立体系统中，在双相机的相机坐标系之间建立一个旋转和平移转换关系，也就是外参矩阵R和t，直观上来说，它们将空间点在左相机的相机坐标系坐标转换为在右相机的相机坐标系坐 阅读全文
摘要：
针孔模型 立体视觉的三个关键坐标系是影像坐标系、相机坐标系、世界坐标系。 影像坐标系 影像坐标系是一个二维坐标系，是在影像内建立的坐标系，描述像素点在影像中的位置，分为以像素为单位的(u, v)坐标系以及以物理尺寸为单位的(x, y)坐标系。(这里讲的和图的对应关系不太理解，先搁置)。在计算机视觉中 阅读全文
