10 2022 档案
摘要:#!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- """ author: jianbin time:2022/10/26 """ import numpy as np # 构造NB分类器 def Train(X_train, Y_train, feature)
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摘要:Open3D是一个开源库,支持快速开发处理3D数据的软件。Open3D后端是用C++实现的,经过高度优化并通过python的前端接口公开。Open3D提供了三种数据结构:点云(point cloud)、网格(mesh)和RGB-D图像。 本次实验使用Open3D开源库将深度图和原图生成三维点云数据,
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摘要:实验步骤: 1.相机标定(在Matlab中完成); 2.立体校正; 3.立体匹配;采用SGBM立体匹配算法进行视差计算 4.深度图计算;得到视差图后,就可以计算目标点的深度值,也就是目标点离相机的实际距离 先贴几张实验图 立体校正 深度图 下面直接贴代码: #!/usr/bin/env python
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摘要:为了以后便于查看和学习,在此记录一下。我使用的是单USB双目摄像头,分辨率2560*720。在Matlab中标定好的参数写入Pycharm中,以进行后续处理。 注意事项:在填写相机内参时要将矩阵转置,代码如下: #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*-
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摘要:# -*- coding: utf-8 -*- ''' @Time : 2022/10/05 19:05 @Author : jianbin @Email : jianbinXie_fzu@.com @FileName: get_image.py @Software: PyCharm ''' imp
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