随笔分类 - 3D视觉
摘要:傅里叶变换轮廓术 傅里叶变换方法可用于干涉条纹的处理,用来检测光学元件的质量。在主动光学三维测量中,结构照明型条纹与干涉条纹具有类似的特征。1983 年M. Takeda和K. Mutoh将傅里叶变换用于三维物体面形测量,提出了傅里叶变换轮廓术(Fourier Transform Profilome
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摘要:1.图像采集模式分类 相机的图像采集模式分为内触发模式与外触发模式。其中内触发模式包含连续采集、单帧采集两种形式;外触发模式包含软件触发、硬件外触发。本文以海康相机的软件平台作介绍,该软件去海康机器人官网下载。 内触发模式与外触发模式可以通过 Acquisition Control 下的 Trigg
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摘要:在学习结构光过程中,有几个问题一直困扰着我,慢慢地研究后,对其有了更加深入的理解,主要体现在以下几个方面: 1.多频指的是条纹的频率,即若频率为1/100,表示条纹周期数为100,代表在一幅图像中一个完整条纹出现的次数为100次,而不是一个完整条纹所占有的像素数(否则,折合不同分辨率的图像,其频率周
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摘要:最近在学习李博的一系列博客,在这里想做个记录(对原文简洁化了一下并加了代码实现),如果有朋友想看原文的话末尾有链接 研究对极约束的目的 对两幅图像的二维匹配搜索变成一维,节省计算量,排除虚假匹配点,让匹配的搜索空间变小,略去完全不可能是解的像素。 对极约束,是将搜索空间约束到像平面内的一条直线上。
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摘要:针孔模型 立体视觉的三个关键坐标系是影像坐标系、相机坐标系、世界坐标系。 影像坐标系 影像坐标系是一个二维坐标系,是在影像内建立的坐标系,描述像素点在影像中的位置,分为以像素为单位的(u, v)坐标系以及以物理尺寸为单位的(x, y)坐标系。(这里讲的和图的对应关系不太理解,先搁置)。在计算机视觉中
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