机器学习PR：k近邻法分类
k近邻法是一种基本分类与回归方法。本章只讨论k近邻分类，回归方法将在随后专题中进行。
它可以进行多类分类，分类时根据在样本集合中其k个最近邻点的类别，通过多数表决等方式进行预测，因此不具有显式的学习过程。其本质是利用训练数据集对特征向量空间进行划分，并作为其分类的模型。k值选择、距离度量以及分类决策规则是其三个基本要素。
一、模型：
特征空间中，对每个训练点，距离该点比其他点更近的所有点组成一个区域（单元），每个训练点拥有一个区域（单元），所有训练点的区域（单元）构成对特征空间的一个划分。最近邻法将该点的类别作为所在单元中所有点的类标记。
二、距离度量
特征空间中两个点的距离反映了两个点的相似程度，可选距离包括Lp距离如欧式距离、曼哈顿距离，以及闵可夫斯基距离等。
三、k值选择
如果k值较小，以为着用较小的邻域中的训练样本进行预测，学习的近似误差会减小，但学习的估计误差会增大，预测结果对近邻点非常敏感。如果近邻点恰巧是噪声，预测就会出错，导致过拟合现象。如果k值较大，相当于用较大的领域中的训练样本进行预测，这样估计误差会减小，但学习的近似误差会增大。在实际应用中，通常采用交叉验证法来选取最有的k值。
四、分类决策规则
一般采用多数表决规则，等价于经验风险最小化。对给定的点x，如果涵盖*其最近邻的k个训练点构成的集合*的区域的类别是cj，那么误分类率是：
要是误分类率最小即经验风险最小，就要使得表决支持最多。
五、算法实现：kd树
k近邻算法要求快速对训练数据进行k近邻搜索，在特征空间维数大、训练样本容量大时尤为必要。k近邻算法的最简单实现方法是线性扫描，这时要计算输入实例与每一个训练实例的距离，显然当训练集很大时，计算是不可行的。为了提高搜索效率，可以考虑采用特殊的结构存储训练数据，以减少计算距离的次数，如kd树。
构造kd树：
kd树是一种对k维空间中的点进行存储以便于对其进行快速检索的树形数据结构。kd树是二叉树，表示对k维kj的一个划分。构造kd树相当于不断地用垂直于坐标轴的超平面将k维空间切分，构成一系列的k维超矩形区域，kd树的每一个结点对应于k维超矩形区域。
搜索kd树：
评价：
如果点是随机分布的，kd树搜索的平均计算复杂度为O(logN)，N是训练样本数，kd树更适合于训练实例树远大于空间维数时的k近邻搜索，当空间维数接近训练实例树时，它的效率会迅速下降，几乎接近线性扫描。
【测试数据： sample.dat，test.dat】
【算法1： test.cpp, knn-kd.a, knn-kd.so】
【算法2： test.cpp, knn-kd.a, knn-kd.so】
