2016年3月22日
【STM】CAN通信
摘要： CAN协议特点： 1、多主控制： 所有单元都可以发送消息，两个以上单元同时发消息时，根据标识符(ID)决定优先级。两个以上单元同时发送消息的时候，对各消息的ID逐位比较，胜利的单元继续发送消息，失败的单元停止发送转入接受工作。 2、系统灵活性： 连接总线的单元没有类似地址的信息，在总线上添加新的单元 阅读全文
posted @ 2016-03-22 22:02 喜闻乐见小逗逗 阅读(1900) 评论(0) 推荐(0) 编辑