【STM】GPIO引脚配置方式

配置方式：

普通 GPIO 输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块

普通 GPIO 输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块

普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块　　

内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、 带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块

内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块

　　如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一

 

复用功能配置：

对于复用功能输入,端口可以配置成任意输入模式或者复用功能输出模式

对于复用功能输出,端口必须配置成复用功能输出

对于双向复用功能,端口必须配置成复用功能输出

 

注意事项：

所有IO口都具有外部中断能力，端口必须配置成输入模式才能使用外部中断功能

STM32复位后，IO口处于输入浮空状态

JTAG引脚复位后，处于上拉或下拉状态