摘要：
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1. 直流电机单闭环调速系统比例控制仿真 针对第三周作业中给出的直流电机模型参数，在PLECS中建立一个直流电机单闭环调速系统，控制器使用比例控制，调压装置可选用（晶闸管整流电路/IGBT斩波电路/理想可控电压源），下图给出了基于理想可控电压源的参考模型。负载转矩在1秒钟后由10牛米变为30牛米，速度指令为幅值200rad/s的阶跃信号，要求调整控制器的比例增益，使得速度稳态误差小于4ra... 阅读全文
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3. 直流电机开环调压调速系统模型搭建（可以以小组形式完成作业，每个小组成员参与讨论并共同完成模型搭建） 通过采用PWM脉宽调压的方法搭建的模型如下： 模型缺点，需要通过电感来获得较为稳定的电压值以防止转速波动过大。 令占空比为1，得到最高转速 降低占空比至0.5，得到 占空比为0.2时，得到 由于负载的存在，当占空比为0.024时，可以得到接近于0的转速 4. 文献阅... 阅读全文
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1. 单相桥式晶闸管整流电路仿真 首先手工画出纯阻性负载条件下，在触发角分别为pi/4和pi/2情况下，电源电压、晶闸管Thy1和Thy3两端电压、负载电压的波形。 首先手工画出纯阻性负载条件下，在触发角分别为pi/4和pi/2情况下，电源电压、晶闸管Thy1和Thy3两端电压、负载电压的波形。 如 阅读全文
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1. 单相桥式晶闸管整流电路仿真 首先手工画出纯阻性负载条件下，在触发角分别为pi/4和pi/2情况下，电源电压、晶闸管Thy1和Thy3两端电压、负载电压的波形。 如下图所示。 在PLECS中建立该模型，并设置同样的触发角，观看仿真波形，看是否与自己所画的波形一致。 触发角为pi/4,仿真结果如下 触发角为pi/2,仿真结果如下 与预期结果相同，只是脉冲第... 阅读全文
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到西门子、ABB、施耐德或其他公司的官网上，选择４款或以上低压电器产品（如接触器、断路器、热继电器等），阅读技术数据，并简要列出主要额定参数 西门子： SIRIUS（国产）3RV6/3RV5 接触器： 3RV6/3RV5 断路器包括 4 种规格：S00 规格、S0 规格、S2 规格、S3 规格 最大额定电流 从16A到100 A逐渐增大。交流 400 V 时适用感应电动机最大 7.5 kW... 阅读全文
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该电机的固有机械特性图： 采用PLECS中自带的xyplot构件，将电机转速和电机的电磁转矩分别作为该图表的y、x，得到下图 撷取电机的临界工作点，坐标为（70.72465，112.898），对于三相交流电动机的临界工作点， 有Sm=R2/X20,Tmax=KU2/2X20,但是由于此时转子电阻不满 阅读全文
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直流电动机： 分类：按照励磁方式可以分为自励和他励。我们主要学习的是他励直流电动机，这种直流电动机采用的是独立的励磁电源进行励磁，因此工作起来相当于一个永磁体（不改变励磁电路特性的情况下）。 分析方法：主要采用功率法和电路中的欧姆定律进行分析，基本点是在实际的机械系统中速度不能发生突变，而电机的特性 阅读全文
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1.励磁电压Uf=if·Rf=0.6·200V=120V。 2.利用公式Te=Laf·if·ia, 带入数据Te=12N·m, Laf=2H，if=0.6A,可知ia=10A。根据Ea=Laf·if·ωm,U = Ea+IaRa,得到 n=30U/(Laf·ifπ)-30Te·Ra/(π(Laf·i 阅读全文
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《自动化技术中的进给电气运动》 阅读内容：第1.3节 知识要点： 本节主要以不可调节电气传动系统为例，介绍了系统在时间域的静态和动态特性以及电气系统对于简单信号的响应。 1.采用微分方程分析系统 对于只有一个输入和输出的线性系统都可表示成如下的微分方程形式。其中u为输入，v为输出，且对于实际系统有m 阅读全文