思想 ： 1 优化：题意是覆盖点，将区间看成 (l,r)转化为( l-1,r) 覆盖区间

             2 核心：dp[i]  覆盖从1到i区间的最小花费

　　　　　　　 dp[a[i].r]=min (dp[k])+a[i]s;  l-1=<k<=r-1

　　　　　　　　(可我总是想着从后到前，从 前到后反而更好理解）

　　　3  离散区间---使用线段树求区间最值  时间复杂度O(nlogn)

ps （一定忍住不看别人的代码，继续加油）

 1 #include <bits/stdc++.h>
 2 #define lson l,m,rt*2
 3 #define rson m+1,r,rt*2+1
 4 using namespace std;
 5 typedef long long LL;
 6 struct node {
 7     LL l,r,s;
 8     bool operator < (const node& t) const {
 9         return r<t.r;
10     }
11 };
12 const int N=2e5+3;
13 const int MAX=0x3f3f3f3f;
14 node a[N]; 
15 LL b[N]; int cnt;
16 int  tree[N*4];
17 int n; LL M,E;
18 LL ans;
19 inline void pushup (int rt) {
20     tree[rt]=min (tree[rt*2],tree[rt*2+1]);
21 }
22 inline int mapp (LL x) {
23     return lower_bound(b+1,b+1+cnt,x)-b;
24 }
25 void update (int p,int k,int l,int r,int rt) {
26     if (l==r) {
27         tree[rt]=min (k,tree[rt]);
28         return ;
29     }
30     int m=(l+r)/2;
31     if (p<=m) update (p,k,lson);
32     else      update (p,k,rson);
33     pushup(rt);
34     return ;
35 }
36 int query (int L,int R,int l,int r,int rt) {
37     if (l>=L&&r<=R)  return tree[rt];
38     if (l>R||r<L)    return MAX;
39     int m=(l+r)/2;
40     return min (query(L,R,lson),query(L,R,rson));
41 } 
42 int main ()
43 {
44     while (~scanf ("%d %lld %lld",&n,&M,&E)) {
45           cnt=0;
46           for (int i=1;i<=n;i++) {
47             scanf ("%lld %lld %lld",&a[i].l,&a[i].r,&a[i].s);
48             a[i].l--;
49             b[++cnt]=a[i].l; b[++cnt]=a[i].r;
50           }
51           sort (b+1,b+1+cnt); cnt=1;
52           for (int i=2;i<=2*n;i++)
53             if (b[i]!=b[cnt])
54                 b[++cnt]=b[i];
55 
56           if (b[1]!=M-1||b[cnt]!=E)  ans=-1;
57           else {
58                 memset (tree,0x3f,sizeof(tree));
59                 sort (a+1,a+1+n);
60                 update (1,0,1,cnt,1);
61                 for (int i=1;i<=n;i++) {
62                     int r=mapp(a[i].r);
63                     int l=mapp(a[i].l);
64                     int tmp=query (l,r,1,cnt,1);
65                     update (r,tmp+a[i].s,1,cnt,1);
66                 }
67                 ans=query (cnt,cnt,1,cnt,1);
68                 if (ans==MAX)  ans=-1;
69           } 
70           printf("%d\n",ans);
71     }
72     return 0;
73 }