摘要：
一、算法原理 随机样本一致性(Random Sample Consensus RANSAC) 是一种迭代方法，用于从包含异常值的观察数据中估计出数学模型参数，因此也可以理解为一种异常值检测方法。RANSAC的一个基本假设是，数据由内点("inliers")和外点("outliers")组成，其中内点 阅读全文
摘要：
最近工作中遇到一个拟合圆的问题，通过找到的轮廓点（存在缺失的情况），需要找出圆心及半径。这里采用[最小二乘法](https://baike.baidu.com/item/%E6%9C%80%E5%B0%8F%E4%BA%8C%E4%B9%98%E6%B3%95/2522346)进行拟合，并记录一下具 阅读全文
摘要：
最近项目中遇到一个问题，需要在Linux上进行调试，开始查找了Visual Studio 2019远程调试的一些资料，没有通过，后面采用Visual Studio Code成功调试找出问题。这里对VSCode调试的步骤做一个记录。 一、visual studio2019 远程连接服务器进行调试 ht 阅读全文
摘要：
Zhang-Suen算法是一种经典的细化算法，后续很多在其基础上进行改进, 论文是1984年在IPCV(Image Processing and Computer Vision)发表的。 论文pdf: A fast parallel algorithm for thinning digital pa 阅读全文
摘要：
1、C++代码在Debug模式下打包成python库 2、拷贝库的pdb文件及库到python运行目录 3、python端主函数入口设置等待输入 input("请输入0, 然后继续： ") 4、vs打开调试==>附加到进程==>选择python.exe 5、python端输入0 继续 6、自动跳转到 阅读全文
摘要：
一、数据集制作 1.1 标注 我采用的是Labelme工具:https://github.com/wkentaro/labelme 分割需要得到物体的掩膜信息，这里是利用Labelme标注出物体的一圈轮廓，然后再将其转换为掩膜及对应的目标框。 标注完成后一张图片会对应一个json文件，json文件里 阅读全文
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1、介绍 FLANN（近似近邻快速库）是一个用于执行快速近似近邻搜索的库。FLANN是用C++编写的，该库提供的C、MATLAB和Python接口。 源码：https://github.com/flann-lib/flann 文档：https://www.fit.vutbr.cz/~ibarina/ 阅读全文
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1、官方介绍 SWIG 2、下载 选择相应版本后点击，然后在Files下下载zip文件，新版本如果弹出注册页面，可以多刷新几次 Release 3、编译 windows10 Windows_installation 直接下载对应版本的zip文件后，如swigwin-4.0.2.zip，解压后，后台运 阅读全文
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参考资料： 图说设计模式 史上最全设计模式导学目录（完整版） An Introduction to Design Patterns in C++ with Qt 4 阅读全文
摘要：
test.cpp (预编译器: 头文件copy 宏替换等)> test.i (编译器)> test.s(汇编文件) (汇编器)> test.obj/test.o(目标文件) (链接器)> test.exe/test(可执行文件) test.cpp #include <iostream> #defin 阅读全文