07 2024 档案

最小二乘法拟合空间直线
摘要：一、空间直线方程 1.1 一般方程 空间直线可以看成成两个平面的交线，设两个平面方程分别为A1x+B1y+C1z+D1=0 和 A2x+B2y+C2z+D2=0，则直线l的一般方程可以表示为： \(\left\{\begin{m 阅读全文
posted @ 2024-07-31 17:33 半夜打老虎 阅读(348) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Layer Normalization
摘要：一、Layer Norm 1.1 介绍 LayerNorm（Layer Normalization）是2016年提出的，随着Transformer等模型的大规模推广，LayerNorm出现频率也随之越来越高。其大体思想类似于BatchNorm，对输入的每个样本进行归一化处理，具体就是计算每个输入的均 阅读全文
posted @ 2024-07-28 14:28 半夜打老虎 阅读(1014) 评论(0) 推荐(1) 编辑
Self Attention
摘要：先前的一些文章简单介绍了一些点云检测和分割的文献资料，可以看出近些年越来越多的方法结合了Transformer，因此有必要说明一下Transformer的结构，在介绍之前需要了解一些知识点：比如Self Attention、Layer Normalization等等，这一篇先简单了解下Self At 阅读全文
posted @ 2024-07-20 09:43 半夜打老虎 阅读(265) 评论(0) 推荐(0) 编辑
点云分割网络---Point Transformer V3
摘要：PDF：《Point Transformer V3: Simpler, Faster, Stronger》 CODE: https://github.com/Pointcept/PointTransformerV3 一、大体内容 Point Transformer V3(PTv3)没有像V2那样在注 阅读全文
posted @ 2024-07-10 21:37 半夜打老虎 阅读(643) 评论(0) 推荐(0) 编辑
点云分割网络---Point Transformer V2
摘要：PDF: 《Point Transformer V2: Grouped Vector Attention and Partition-based Pooling》 CODE: https://github.com/Gofinge/PointTransformerV2 一、大体内容 前面一篇文章介绍了 阅读全文
posted @ 2024-07-03 21:03 半夜打老虎 阅读(565) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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