2024年6月2日
OpenPCDet模型导出ONNX
摘要： 前面介绍了采用OpenPCDet架构和自定义数据集训练了pointRCNN模型，也已经跑通了测试流程，但在实际应用过程中通常需要把模型导出成ONNX格式，然后借助其他框架用C++进行推理。这里记录一下pointRCNN导出流程以及常见的一些错误。其大体分为以下几步： 弄清楚数据流 确定网络架构 改写 阅读全文
posted @ 2024-06-02 15:44 半夜打老虎 阅读(67) 评论(0) 推荐(0) 编辑