06 2024 档案

点云分割网络---Point Transformer V1
摘要：PDF: 《Point Transformer》 CODE: https://github.heygears.com/POSTECH-CVLab/point-transformer 一、大体内容 Point Transformer基于自注意力网络实现网络模型的构建。通过设计针对点云的自注意力层，结合 阅读全文
posted @ 2024-06-26 23:27 半夜打老虎 阅读(611) 评论(0) 推荐(0) 编辑
点云分割网络PointConv
摘要：PDF：《PointConv: Deep Convolutional Networks on 3D Point Clouds》 CODE: https://github.com/DylanWusee/pointconv 一、大体内容 PointConv是一种在非均匀采样下对3D点云进行卷积的运算，可 阅读全文
posted @ 2024-06-18 23:22 半夜打老虎 阅读(240) 评论(0) 推荐(0) 编辑
OpenPCDet模型导出ONNX
摘要：前面介绍了采用OpenPCDet架构和自定义数据集训练了pointRCNN模型，也已经跑通了测试流程，但在实际应用过程中通常需要把模型导出成ONNX格式，然后借助其他框架用C++进行推理。这里记录一下pointRCNN导出流程以及常见的一些错误。其大体分为以下几步： 弄清楚数据流 确定网络架构 改写 阅读全文
posted @ 2024-06-02 15:44 半夜打老虎 阅读(372) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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