摘要: PDF: RSN: Range Sparse Net for Efficient, Accurate LiDAR 3D Object Detection 一、大体内容 现有基于RV图像的方法在遮挡处理、精确的对象定位和尺寸估计方面往往表现不佳,RSN通过结合基于密集距离图像和网格的方法的优势,提高了 阅读全文
posted @ 2024-04-30 14:58 半夜打老虎 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑