04 2024 档案

Range Sparse Net
摘要：PDF: RSN: Range Sparse Net for Efficient, Accurate LiDAR 3D Object Detection 一、大体内容 现有基于RV图像的方法在遮挡处理、精确的对象定位和尺寸估计方面往往表现不佳，RSN通过结合基于密集距离图像和网格的方法的优势，提高了 阅读全文
posted @ 2024-04-30 14:58 半夜打老虎 阅读(95) 评论(0) 推荐(0) 编辑
centerPoint
摘要：PDF: 《Center-based 3D Object Detection and Tracking》 Code: https://github.com/tianweiy/CenterPoint 一、大体内容 anchor-based的3D目标检测算法都需要基于预定义的anchor去回归目标的位置 阅读全文
posted @ 2024-04-22 22:18 半夜打老虎 阅读(702) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SE-SSD
摘要：PDF: 《SE-SSD: Self-Ensembling Single-Stage Object Detector From Point Cloud》 Code: https://github.com/Vegeta2020/SE-SSD 一、大体内容 由于距离的远近和遮挡问题，同一个Hard样本的 阅读全文
posted @ 2024-04-15 21:43 半夜打老虎 阅读(71) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Pyramid RCNN
摘要：PDF: Pyramid R-CNN: Towards Better Performance and Adaptability for 3D Object Detection CODE: https://github.com/PointsCoder/Pyramid-RCNN 一、大体内容 Pyram 阅读全文
posted @ 2024-04-08 22:04 半夜打老虎 阅读(68) 评论(0) 推荐(0) 编辑
RangeDet
摘要：PDF: RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection CODE: https://github.com/TuSimple/RangeDet 一、大体内容 RangeDet是一个Anchor-free的单 阅读全文
posted @ 2024-04-02 21:08 半夜打老虎 阅读(85) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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