半夜打老虎

摘要： PDF：https://arxiv.org/pdf/1912.13192.pdf CODE: https://github.com/sshaoshuai/PV-RCNN 一、大体内容 前面介绍了基于Point的3D目标检测网络（PointRCNN、3DSSD）以及基于voxel的3D目标检测网络（V 阅读全文