03 2024 档案
摘要：PDF: Voxel R-CNN: Towards High Performance Voxel-based 3D Object Detection CODE: https://github.com/djiajunustc/Voxel-R-CNN 一、大体内容 现有基于Point-based的目标检
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摘要：PDF: 《From Points to Parts: 3D Object Detection from Point Cloud with Part-aware and Part-aggregation Network》 CODE: https://github.com/sshaoshuai/Par
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摘要：PDF：https://arxiv.org/pdf/1912.13192.pdf CODE: https://github.com/sshaoshuai/PV-RCNN 一、大体内容 前面介绍了基于Point的3D目标检测网络（PointRCNN、3DSSD）以及基于voxel的3D目标检测网络（V
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摘要：PDF: https://arxiv.org/abs/2002.10187 CODE: https://github.com/dvlab-research/3DSSD 一、大体内容 3DSSD是基于点的单阶段3D目标检测器，其提出的动机主要是基于体素的方法（如VoxelNet、PointPillar
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