半夜打老虎

摘要： 本文主要参考以下几篇综述文献，对3D目标检测相关方法有个大致的了解，3D目标检测输出结果包含7维，\([x_c, y_c, z_c, l, w, h, \theta]\)，其中\([x_c, y_c, z_c]\)表示框的中心点位置，\([l, w, h]\)分别表示框的长宽高，\(\theta\) 阅读全文