12 2023 档案
摘要:PointNet++ 地址:http://stanford.edu/~rqi/pointnet2/ 1.两者主要不同点 考虑到PointNet特征提取时只考虑单点,不能很好的表示局部结构 ==> PointNet++引入了sampling & grouping,考虑局部领域特征 PointNet中g
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摘要:常见的3D数据表示方式有点云、多视图、体素、mesh网格等。 PointNet是直接处理点云数据的网络,可以实现对点云的分类和分割,其首页地址为:http://stanford.edu/~rqi/pointnet/。 主要从解决点云的无序性和保证旋转一致性两个方向出发,提出了以点云作为输入的分类网络
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