01 2022 档案

windows10编译Open3D
摘要：一、相关环境 系统： windows10 CMake: 3.21.4 Visual Studio: 2019 Open3D: 0.12.0 二、源码编译 2.1 下载源码 git clone --recursive https://github.com/intel-isl/Open3D 如果网上太慢 阅读全文
posted @ 2022-01-17 19:11 半夜打老虎 阅读(2158) 评论(0) 推荐(0) 编辑
pointNet及OpenCV推理
摘要：pointNet 无序性： 低维特征(N∗3)经过MLP层上升到高维，然后对高维采用最大池化(对称函数) 旋转不变性： 2个TNet, 学习一个旋转矩阵，对输入进行校正，对提取的特征也进行校正 pointNet++ pointNet没有局部的概念，要不对单个点，要不对所有点进行操作，为解决这一问 阅读全文
posted @ 2022-01-11 10:28 半夜打老虎 阅读(501) 评论(2) 推荐(0) 编辑

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