旋转框检测相关资料

DOTA数据集官网: http://captain.whu.edu.cn/DOTAweb/index.html
官网提供水平和旋转目标提交接口，可以看到检测结果实时排行榜: http://captain.whu.edu.cn/DOTAweb/results.html

一、关键节点

1.1 更多的框 + 角度

论文： RRPN

1.2 采用8参数

论文： Gliding vertex on the horizontal bounding box for multi-oriented object detection

1.3 采用极坐标形式表示

论文： Object Detection for Remote Sensing Images Based on Polar Coordinates

二、实现细节

2.1 旋转 Iou 计算

参考：https://github.com/facebookresearch/detectron2/blob/main/detectron2/layers/csrc/box_iou_rotated/box_iou_rotated_utils.h
https://blog.csdn.net/Hoooo_233/article/details/108308795

2.2 判断两线段是否相交

参考：https://en.wikipedia.org/wiki/Intersection_(geometry)#Two_line_segments
https://en.wikipedia.org/wiki/Line–line_intersection
https://segmentfault.com/a/1190000004457595

参考资料

旋转目标检测综述（持续更新中）

基于深度学习的旋转目标检测算法

旋转框检测方法综述-FasterRCNN的问题

Rotate-Yolov5 for Aerial Images

Improved YOLOv5 in Remote Sensing Slender and Rotating Target Detection