windows远程连接Linux服务器进行调试

最近项目中遇到一个问题，需要在Linux上进行调试，开始查找了Visual Studio 2019远程调试的一些资料，没有通过，后面采用Visual Studio Code成功调试找出问题。这里对VSCode调试的步骤做一个记录。

C++调试

一、visual studio2019 远程连接服务器进行调试

https://blog.csdn.net/qq_45802081/article/details/109900600
https://www.cnblogs.com/apocelipes/p/10899484.html

二、vscode

注意

• Host和HostName的区分，HostName表示IP地址，不可更改
• 选择g++ build and debug active file时需打开对应的C++文件
• 注意根据自身需要配置lanuch.json文件

2.1 windows端安装Visual Studio Code

2.2 Linux安装gdb

// Ubuntu
sudo apt-get install openssh-server
sudo apt-get install gdb
sudo apt-get install gdbserver

// Centos
sudo yum install openssh-server
sudo yum install gdb
sudo yum install gdb-gdbserver

2.3 新建测试文件

在Linux中新建testVsCode文件夹，在其目录下新建main.cpp

#include <iostream>

int main()
{
    int a = 1;
    std::cout << "a " << a << std::endl;
}

2.4 windows端配置vscode

2.4.1 安装插件

Remote Development
Remote - SSH
C/C++
C/C++ Runner

2.4.2 远程连接

安装完Remote Development后左侧边栏最下方会出现远程连接按钮，点击后最上方选择SSH Targets，然后点击下方的+,会弹出连接命令，这时候根据自己的服务器地址，用户名进行配置， 格式：ssh username@IP -p port 例如：ssh root@10.99.187.111 -p 2222。

接下来点击SSH Targets下方齿轮Configure打开config文件，默认在c:/users/Administrator/.ssh/目录下，此时里面会出现刚配置的服务端信息

Host： 表示名称，可随意更改，如centos7
HostName： 表示服务端IP地址，注意不要理解成名称，这里遇到过坑
User: 表示用户名
Port: 表示端口号

2.4.3 打开Linux端文件夹testVsCode

点击远程对应的名称，右边会出现一个文件夹形式按钮，点击打开文件夹，此时会弹出密码提示框，输入密码后按下回车。如果不想每次输入密码，可以在config文件中配置IdentityFile选项
打开后就能显示刚刚的代码了，如下图所示。

2.4.4 新建task和配置lanuch.json

• task
  点击main.cpp文件，在右上方出现运行的按钮，点击旁边的倒三角展开，选择Debug C/C++ File,然后在弹出框中选择g++ build and debug active file
  
  
  完成后在文件目录下的.vscode下会生成一个tasks.json文件

{
    "tasks": [
        {
            "type": "cppbuild",
            "label": "C/C++: g++ build active file",
            "command": "/usr/bin/g++",
            "args": [
                "-fdiagnostics-color=always",
                "-g",
                "${file}",
                "-o",
                "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"
            ],
            "options": {
                "cwd": "${fileDirname}"
            },
            "problemMatcher": [
                "$gcc"
            ],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "detail": "Task generated by Debugger."
        }
    ],
    "version": "2.0.0"
}

• lanuch
  打开main.cpp文件（打开其他文件不行），点击vscode上方工具栏中Run ==> Add configuration ==> 选择C++/GDB
  

再次点击Run ==> Add configuration，选择gdb lanuch

生成lanuch.json文件

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "enter program name, for example ${workspaceFolder}/a.out",    
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {
                    "description":  "Set Disassembly Flavor to Intel",
                    "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ]
}

修改其中"program": "${workspaceFolder}/main", "args": [],

**program: 表示可执行文件路径，可写成绝对路径。
program: ** 表示可执行文件的参数。
如：

2.5 调试

在需要的地方设置断点，然后选择Run ==> Start Debuging(F5) 进入调试，左侧可以添加监视和查看相应变量的值

2.6 显示相关

参考：https://blog.csdn.net/info_black_hole/article/details/116378832

• 下载Remote X11 和 Remote X11 ssh 插件
• 点击左下角SSH, 点击open ssh configure file, 在User或Port下加入

ForwardX11 yes
ForwardX11Trusted yes
ForwardAgent yes

• 服务端添加环境变量

Linux: export DISPLAY=:0.0
Windows:

Python调试

一、通过Remote-SSH插件配置链接

二、服务器端安装python虚拟环境

通过anconda 进行管理，这里按照Open3D为例

conda create -n open3D python=3.8

conda activate open3D

pip install open3D

三、安装python插件和运行插件

四、配置解释器

按住Ctrl+Shift+P搜索 输入inter后选择Python解释器

运行时选择终端环境

参考资料

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Using C++ on Linux in VS Code
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vs code 远程连接服务器