3D点云标注工具---Semantic Segmentation Editor

SSE（Semantic Segmentation Editor）是一个开源的点云标注工具，代码地址：Hitachi-Automotive-And-Industry-Lab/semantic-segmentation-editor
这里记录一下安装和使用过程,以及中间遇到的一些问题。

Tool	Version
SSE	1.6.0
Meteor	1.12.0

一、安装

1.1 windows10

1.1.1 安装meteor

• 首先安装Chocolatey
  进入chocolatey官网https://chocolatey.org/install，滑动到最下方，选择Take the installation course按钮，然后在安装方式处选择install-using-powershell-from-cmd.exe,接着会弹出安装教程，新建一个文件install.cmd，然后用管理员权限打开PowerShell，执行install.cmd即可。
  
  

• install.cmd

@echo off

SET DIR=%~dp0%

::download install.ps1
%systemroot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -Command "((new-object net.webclient).DownloadFile('https://community.chocolatey.org/install.ps1','%DIR%install.ps1'))"
::run installer
%systemroot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -Command "& '%DIR%install.ps1' %*"

安装完成后新建一个终端，查看版本信息,如果有显示则安装成功

• 安装Meteor
  直接执行以下命令进行安装，安装完成后执行meteor --version查看版本信息。

C:\WINDOWS\system32>choco install meteor

1.1.2 安装SSE

• 首先下载源文件

在Release中选择相应版本，我下载的是1.6.0，将下载的zip文件解压。

• 安装
  进入解压目录，用管理员权限打开PowerShell，执行以下命令进行安装

meteor npm install

• 启动

meteor npm start

默认端口是3000，启动后浏览器打开出现如下界面，则安装成功

1.2 Ubuntu18.04

• 安装Meteor

curl https://install.meteor.com/ | sh

• 安装SSE

meteor npm install
meteor npm start

二、使用

• 图片标注
  

• pcd格式点云标注
  

可参考点云标注工具

三、常见问题

3.1 默认端口被占用

有时候电脑3000端口会被占用，则启动的时候会抛出错误，解决办法是启动的时候指定端口号,注意start后面需要接一个--才能加端口号，这是因为--后的参数才会转化为npm的参数,见https://docs.npmjs.com/cli/v7/commands/npm-start
如：指定8888端口启动

meteor npm start -- --port 8888

3.2 数据存放路径

Windows: C:\Users\Administrator\sse-images
Linux: /home/${user_name}/sse-images/

3.3 打开pcd文件界面是黑色的

• 有可能是pcd文件格式造成的，同一个pcd文件，我这边ascii格式能打开，但是binary不行。
  
  

• 还有可能是安装的时候使用了提示的命令meteor npm fix

3.4 界面上标签无法更改

启动前先修改settings.json文件，在里面输入自己的标签，然后再启动

四、其他工具

point_labeler
labelCloud：标注点云3D框
supervisely
Stray scenes
iDet3D
SUSTechPOINTS