随笔分类 - 常用第三方库
摘要：一、介绍 前面介绍了一些3D点云目标检测的文章，这篇开始介绍一个通用的3D目标检测代码框架，OpenPCDet是一个简单好用的开源框架，主要是针对点云目标检测，集成了很多现有的算法。 https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet 设计模式 支持的算法 二、安装过程
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摘要：ncnn 是由腾讯开发一个跨平台的神经网络前向计算框架，为手机端推理提供了极致优化的高性能。其源码编译可参考官方教程Building。这里记录一下编译安装流程（Windows/Linux）。 一、安装所需依赖 git g++ cmake Protobuf GLslang Vulkan（可选，GPU推
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摘要：一、Draco简介 谷歌开源的Draco库旨在大幅加速 3D 数据的编码、传输和解码。Draco不仅可以被用来压缩 mesh 和点云数据，它还支持压缩点（ compressing points），连接信息，纹理协调，颜色信息，法线（ normals）以及其他与几何相关的通用属性。另外Draco的算法
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摘要：1、介绍 FLANN（近似近邻快速库）是一个用于执行快速近似近邻搜索的库。FLANN是用C++编写的，该库提供的C、MATLAB和Python接口。 源码：https://github.com/flann-lib/flann 文档：https://www.fit.vutbr.cz/~ibarina/
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摘要：1、官方介绍 SWIG 2、下载 选择相应版本后点击，然后在Files下下载zip文件，新版本如果弹出注册页面，可以多刷新几次 Release 3、编译 windows10 Windows_installation 直接下载对应版本的zip文件后，如swigwin-4.0.2.zip，解压后，后台运
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摘要：官方安装教程： OpenCV installation overview 安装版本： 4.5.4 一、windows Installation in Windows 1、环境 System: window10 CMake: 3.18.5 git: 2.23.0 visual studio: 2019
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摘要：一、相关环境 系统： windows10 CMake: 3.21.4 Visual Studio: 2019 Open3D: 0.12.0 二、源码编译 2.1 下载源码 git clone --recursive https://github.com/intel-isl/Open3D 如果网上太慢
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摘要：在部署AI模型的时候用到了libtorch库，直接从官网下载后发现与现有环境不兼容，执行strings /usr/lib64/libstdc++.so.6 | grep GLIBC发现缺失相应的GLIBC版本，因此选择下载源码重新编译libtorch。这里记录一下编译过程。 参照官网编译教程，主要分
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摘要：jsoncpp是一个用于操作json数据的C++开源库 代码地址：https://github.com/open-source-parsers/jsoncpp 使用文档：http://open-source-parsers.github.io/jsoncpp-docs/doxygen/index.h
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