摘要： 完成多路视频并行接入、解码、多级推理、结构化数据分析、上报、编码推流等过程，插件式/pipe式编程风格，功能上类似英伟达的deepstream和华为的mxvision，但底层核心不依赖复杂难懂的gstreamer框架（少部分地方需要），框架主干部分主要使用原生C++ STL实现，目标是平台高可移植性 阅读全文