1.linux内核打戳查看
（1）打戳模式设置：
代码文件： sk.c -> socket.c sock.c
函数接口： setsockopt -> setsockopt sock_setsockopt
代码位置： PTP代码 -》 内核代码
作用：设置软硬件时间戳，发送接收时间戳；
（2）recvmsg调用UDP：
recvmsg -> __sys_recvmsg -> sock_recvmsg_nosec -> __sock_recvmsg_nosec
-> sock->ops->recvmsg -> udp_recvmsg （udp.c） -> ip_recv_error
sock_recv_timestamp -> __sock_recv_timestamp -> skb_get_timestampns / skb_hwtstamps(skb),skb_shared_info->hwtstamp
这里，应该是组合报文，把skb结构带的时间戳取出来，放在消息里，扔给上层；（ERR队列报文）
变量(软/硬) ： sk skb ts / hwtstamp ->> msg
数据结构 ： socket sk_buff tstamp / skb_shared_info->hwtstamps ->> msghdr
2.取时戳
软时戳：sk(sk_error_queue) >>> skb->tstamp >>> msg
硬时戳：sk(sk_error_queue) >>> skb_shared_info->hwtstamps (skb 的end后面skb_shared_info中)
skbuff.h有说明，这三个时戳源头；skb_shared_hwtstamps
说明：用的sk的sk_error_queue队列，存储时戳的；
所有查出这个队列，把它赋给skb，skb自带时戳，取出时戳，最终给msg，返回msg给上层；
3.放时戳
要求，sk给mac之前，把调用把时戳写上；（skbuff.h L2255）
（1）发送数据包时，记录时戳；
路径1：cpsw_netdev_ops -> cpsw_ndo_start_xmit -> skb_tx_timestamp -> sw_tx_timestamp -> skb_tstamp_tx
路径2：cpsw_probe ---> cpsw_tx_handler -> cpts_tx_timestamp -> 一样
检查！！！！感觉和下面接收不一样，接收一样的路径也有个发送时戳
感觉应该是SW，因为CPTS没使能，没用硬件PTP；下面的软件时戳也需要重新找；
skb_tstamp_tx （skbuff.c）
- 硬件用入参hwtstamps，
- 软件时戳直接此时读取时间，二者只记录一个时戳；
（2）接收数据包时，记录时戳：
cpsw_rx_handler -> netif_receive_skb -> net_timestamp_check -> __net_timestamp
