第一个----关于GPIO的总结
首先，自己本来报的是单片机的 ，但是因为队友的脑残，给我报成了嵌入式，哎，惨啊，就得从头看这个云里雾里的东西，但是没办法，都报名了 不能呢个交白卷，不然自己就是逃兵了，还有20天就比赛了 我得加把劲啊，不然我就惨了
GPIO是General-Purpose Input / Output。
到了单片机上，单片机有很多管脚（PIN）
PIN除了一些特殊的，比如电源，比如地线，晶振接线等等，很多都可以任意定义成两种功能中的一种：1. 模块的管脚，2. GPIO
当定义为模块管脚时，PIN起模块中定义的功能。比如定义成SPI模块的管脚，那就按照具体芯片的规定，或者定义成MOSI，或者定义成MISO，或者定义成SCLK，这些不是任意的。SPI是模块，MISO等是功能管脚。
当定义成GPIO时，可以定义成高阻，输入，或者输出。这时候，就可以用作操作控制位，点LED灯等功能了。
很多模块的功能管脚，严格意义上来讲也是IO，比如CANH，CANL，所以这里为了避免混淆，就将没有定义成模块功能管脚的那些单片机管脚定义成General Purpose的IO了，以示区别。
1-------首先，我觉得 只要是用IO口，都离不开这个GPIO，相对于51，51对于一些简单的东西，如什么led灯啦，什么蜂鸣器啦，没有这个stm32复杂，但是其实差不多，思想没变，只不过在控制这些灯啦，蜂鸣器啦，要先控制这个GPIO先使能这个GPIO的时钟，别的没啥了，还是那句话，习惯了，什么都是浮云和套路。
2-------大部分的操作步骤：
1）声明一个GPIO_InitStructure结构体：
例如： GPIO_InitTypedef GPIO——InitStructure；（要是不懂这个结构体 ，可以看keil的库，就是用鼠标点着这个结构体，然后右键，看他的reference）
2）使能GPIO对应的外设时钟：（//使能GPIOA，GPIOB，GPIOC时钟）
例如： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB|
RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);
3）选择待设置的GPIO管脚：（选择待处理的GPIO的第7,8,9脚，中间加“|”）
例如 ： GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
4）设置GPIO管脚的速率：（设置选中GPIO管脚的速率为最高速率2MHz，这个值是可以改变的，那个板子上标着哪一个管脚的速率最大值可以达到多少，只要出超过他就行）
例如 ： GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz
5）设置GPIO的管脚模式（设置选中GPIO管脚的模式为开漏输出模式，也可以是其他的模式）
例如 ：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
6）根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOX
例如： GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
（根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOC）
3-----其他应用：
1）将端口GPIOA的第10,15脚置1（高电平）
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);
2）将端口GPIOA的第10、15脚置0（低电平）
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);
3）GPIO寄存器：
4）GPIO库函数
4）库函数详细介绍：
函数GPIO_DeInit:
功能描述：将外设GPIOx寄存器重设为缺省值（缺省值：就是系统的默认值）
例如： GPIO_DeInit(GPIOA);
函数GPIO_AFIODeInit
功能描述：将复用功能（重映射事件控制和EXTI设置）重设为缺省值
例如： GPIO_AFIODeInit();
函数GPIO_Init
功能描述：根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器
例如：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitTypeDef structure
GPIO_InitTypeDef定义于文件“stm32f10x_gpio.h”
typedef struct
{
u16 GPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;
GPIO_Pin
该参数选择待设置的GPIO管脚，使用操作符“|”可以一次选中多个管脚。可以使用下表中的任意组合。
以使用下表中的任意组合。
GPIO_Pin_None： 无管脚被选中
GPIO_Pin_x：选中管脚x（0--15）
GPIO_Pin_All：选中全部管脚
GPIO_Speed
GPIO_Speed:用以设置选中管脚的速率；
GPIO_Speed_10MHz: 最高输出速率为10Mhz
GPIO_Speed_2MHz: 最高输出速率为2MHz
GPIO_Speed_50MHz: 最高输出速率为50MZ
GPIO——Mode
GPIO_Mode： 用以设置选管脚的工作状态。
GPIO_Mode_AIN: 模拟输入
GPIO_Mode_In_FLOATING :浮空输入（那个串口通信输入，一般就用它）
GPIO_Mode_IPD : 下拉输入
GPIO_Mode_IPU: 上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD:开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP: 推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD: 复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP: 复用推挽输出
函数GPIO_StructInit
功能描述：把GPIO_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入
例：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStruct：
GPIO_Pin：GPIO_Pin_All
GPIO_Speed：GPIO_Speed_2MHz
GPIO_Mode：GPIO_Mode_IN_FLOATING
函数GPIO_ReadInputDataBit
功能描述：读取指定端口管脚的输入
例如：
u8 ReadValue;
ReadValue = GPIO_ReadInputDataBi(GPIOB, GPIO_Pin_7);
函数GPIO_ReadInputData
功能描述：读取指定的GPIO端口输入
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);
函数GPIO_WriteBit
功能描述：设置或者清除指定的数据端口位
例： GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_15, Bit_SET)
函数GPIO_Write
功能描述：向指定GPIO数据端口写入数据
例： GPIO_Write(GPIOA, 0x1101);
函数GPIO_PinLockConfig
功能描述：锁定GPIO管脚设置寄存器
例：GPIO_PinLockConfig(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1);
函数GPIO_EventOutputConfig
功能描述：选择GPIO管脚用作事件输出
GPIO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource5);
GPIO_PortSource GPIO_PortSource用以选择用作事件输出的GPIO端口。
函数GPIO_EventOutputCmd
功能描述：使能或者失能事件输出
例：
GPIO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource6); GPIO_EventOutputCmd(ENABLE);
函数GPIO_PinRemapConfig
功能描述：改变指定管脚的映射
例：
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_I2C1, ENABLE);
四----GPIO概述
1、共有8种模式，可以通过编程选择：
1. 浮空输入
2. 带上拉输入
3. 带下拉输入
4. 模拟输入
5. 开漏输出——(此模式可实现hotpower说的真双向IO)
6. 推挽输出
7. 复用功能的推挽输出
8. 复用功能的开漏输出
模式7和模式8需根据具体的复用功能决定。
